技术日志: CMOS摄像头在ADAS中的作用


自动驾驶,一个被盲目滥用的名词,就算车子已能够自动加减速、转向、甚至停车入库,在完全除去人类操作之前都算不上「自动驾驶」,ADAS才是你该认识且熟悉的先进驾驶辅助。什么是ADAS?

什么是ADAS?

一场由Tesla所引发事故让「自动驾驶」再一次被搬上台面,尽管高度可靠的系统让人不自觉忽略行车安全重要性,但ADAS的发展并不等于能将方向盘完全交给电脑,时时紧盯路况、替安全做最后一道把关才是ADAS系统的发展初衷。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写,即“高级驾驶辅助系统”,注意到后头的Systems是复数吗? 这不只是单一个系统,许多主动安全辅助科技都可以是ADAS系统的范畴。ADAS是自动驾驶的基础,实现无人驾驶商业化需要先推广普及ADAS。

 

ADAS系统通常包括:

  • 自适应巡航控制系统(ACC)、自动紧急制动(AEB)

  • 盲点检测系统(BSD)

  • 前向碰撞预警系统(FCW)

  • 车道偏离告警(LDW)

  • 抬头显示器(HUD)

  • 汽车夜视系统(NVS)

  • 智能车速控制(ISA)

  • 智能大灯控制(AFL)

  • 泊车辅助系统(PA)

  • 行人检测系统(PDS)

ADAS常用传感器介绍:

目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达,超声波雷达,激光雷达等。

摄像头在ADAS中的作用:

摄像头安装使用简单、获取的图像信息量大、投入成本低、作用范围广,并且近些年更是得益于数字图像处理技术的快速发展和计算机硬件性能的提高,已经成为ADAS不可或缺的一类传感器。摄像头在ADAS中的主要作用见表1。

FV-ADAS: IMX424/IMX728 * 2

AVM: IMX390/IMX622 * 4

RV-ADAS: IMX424/IMX728 * 1

Side Mirror: IMX390/IMX622 * 2

 

DVR: IMX021 * 1

毫米波雷达在ADAS中的作用:

车载毫米波雷达可用频段有24GHz、(60~61)GHz和(76~79)GHz,目前主流的为24GHz和(76~79)GHz。毫米波雷达频率越高、波长越短,其测距测速的精度就越高,目前毫米波雷达的发展趋势是从低频向高频过度。为了满足不同探测距离的需求,通常一辆车上会安装多个短程、中程和长程毫米波雷达,其中24GHz雷达主要用于近距离探测(SRR)、(76~79)GHz雷达主要用于中远距离的探测(MRR、LRR)。

超声波雷达:

超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生 40KHz 的超声波,再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波,根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离,见图。超声波雷达成本较低,探测距离精度高,且不受光线条件的影响,因此常用于泊车系统中。常见的超声波雷达有两种:第一种称为UPA,安装在汽车前后保险杠上,用于探测汽车前后障碍物,探测距离一般在(0.15~2.5)m;另一种称为APA,安装在汽车侧面,用于探测汽车侧方障碍物,探测距离一般在(0.3~5)m。泊车系统一般配备前后共8个UPA,左右侧共4个APA。

威雅利产品机会点:

Item

P/N

Brand

CMOS image sensor

ISX031/ ISX021

 

IMX728/ IMX622/ IMX623/ IMX490

SONY

Power

RP550,R1245L

RICOH

 

XDL601/ XDL605 (DC/DC with inductor)

 

XD9267/XD9268 (DC/DC)

TOREX

Flash

SST26WF040B-104INP

Microchip

FAKRA connector

CRC5001-8201(Plug for PCB)

 

CRC1001 (Cable Plug)

SMK

B to B connector

10126S-30A-GFN4

 

10126S-30B-GFN4

IRISO

RADAR

STRADA780(77G) STARADA432(24G)

ST

Others

  • Inductor

  • Bead

  • Cap

  • Crystal

Murata

综上所述,ADAS系统中包含了多種傳感器,其中CMOS摄像头佔了很重要的部分。威雅利电子代理大部分相关的一线品牌,提供丰富的产品类型可供客户选择,同时我们工程部團隊门能够提供全方位的技术支持强化客户在市场的竞争力,让我们先用CMOS摄像头把ADAS普及起來吧!